Малиновый Pi BerryGPS-IMU: улучшенный 10DOF GPS 🌍 модуль с акселерометром, гироскопом, магнетометром и барометрическим/альтиметром. Отзыв

Я запустил IMU на частоте 100 Гц, хотя и переменной (помните, что это было какое-то время). Я запустил GPS на частоте 1 Гц. Единственная проблема, с моей точки зрения, заключается в том, что IMU и GPS отключены, т.е. предоставленный код IMU не запрашивает GPS. Мне было трудно настроить время IMU и GPS. Временные метки не распространены.

Я взял это устройство, чтобы посмотреть на эти маленькие датчики I2C IMU и посмотреть, на что они способны. На прикрепленном изображении показана панель инструментов Grafana, которую я использую для визуализации данных. Я написал скрипт, который собирает данные и отправляет их в Logstash, а затем в Kafka и Elasticsearch, чтобы утолить свою жажду науки о данных. Я думаю, что следующим шагом будет изучение сглаживания данных, поскольку необработанные данные содержат много шума. . Насколько я…

Чип BMP280 не может быть прочитан. температура/давление. Он сопоставляется с I2Cbus (0x77), но если вы сбрасываете все байты, даже идентификатор возвращается как 0x00. Я могу попробовать обрезать трассировку сзади, чтобы установить ее на 0x76, но я сомневаюсь, что это что-то изменит. В противном случае все остальное работало. GPS требует достаточно четкой прямой видимости в небе с внутренней антенной.

Я заказал один из них только для того, чтобы обнаружить, что функция GPS работает, но шина I2C не работает. Я заказал второй блок по прихоти, что возникла аппаратная проблема. Пока второй блок работает без нареканий. Я настроил свой Raspberry Pi Waverunner. Pi записывает и сохраняет данные IMU, давления, температуры, GPS и AIS на борту. Надеюсь второй блок продержится долго.

Существует множество решений IMU и GPS для Raspberry Pi. Что отличает этот продукт от других, так это то, что: .1. IMU и GPS интегрированы в один модуль. Для многих других решений требуются отдельные микросхемы/платы IMU и GPS, что затрудняет подключение пользователя к 40-контактному разъему. BerryGPS-IMUv3 объединяет все и объединяет интерфейсы с первыми 10 контактами разъема. Рядом с ним также есть сквозные отверстия, которые делают эти контакты доступными для других целей, если они нужны…