Мне нравится, как легко его использовать в качестве точки входа в CANopen. Его можно использовать с любой платформой (симуляторы COSA, HEXIWELL, FPGA). Это не всегда интуитивно понятно, но с некоторой работой вы можете понять это. У меня были проблемы с передачей простого сообщения, которое, казалось, требовало некоторых дополнительных усилий. Сначала это было проблемой, и потребовалось дополнительное время, чтобы полностью изучить инструмент. Но после дополнительной работы все сошлось. Теперь…