Неато XV решил спуститься по лестнице и сломал ногу. Заказал левое колесо и заменил его. При сборке заметил, что правая ножка имеет трещину в кронштейне. Заказал и заменил. Теперь пылесос работает как надо. Причина, по которой он упал, заключалась в том, что он пытался отступить, нащупав угловой столб.