Высокоточный 2D лидарный дальномер EAI YDLIDAR X4 на 360 градусов с интерфейсом связи UART - модуль сенсорного дальномера на 10 метров. Отзыв

Очень хорошо

Рейтинг

4.0

📹 Детекторы движения, 🕵️‍♂️ Безопасность и наблюдение

Опубликовано 6 мая 2022Обновлено 12 апреля 2024

Посмотреть на ЯM

Медиа

(4)

img 1 attached to Высокоточный 2D лидарный дальномер EAI YDLIDAR X4 на 360 градусов с интерфейсом связи UART - модуль сенсорного дальномера на 10 метров.

img 2 attached to Высокоточный 2D лидарный дальномер EAI YDLIDAR X4 на 360 градусов с интерфейсом связи UART - модуль сенсорного дальномера на 10 метров.

img 3 attached to Высокоточный 2D лидарный дальномер EAI YDLIDAR X4 на 360 градусов с интерфейсом связи UART - модуль сенсорного дальномера на 10 метров.

img 4 attached to Высокоточный 2D лидарный дальномер EAI YDLIDAR X4 на 360 градусов с интерфейсом связи UART - модуль сенсорного дальномера на 10 метров.

Подробности

Brand	SmartFly info
CPU Socket	BGA
Platform	Linux, Windows

Описание Высокоточный 2D лидарный дальномер EAI YDLIDAR X4 на 360 градусов с интерфейсом связи UART - модуль сенсорного дальномера на 10 метров.

[Высокая точность] Частота сканирования 6–12 Гц, диапазон частоты: 5000 Гц, диапазон расстояния: 0,12–10 м на основе отражательной способности объектов. [360-градусный двумерный дальномер] Механическая конструкция вращается на 360 градусов для непрерывного вывода угловой информации, а также данных облака точек среды сканирования во время измерения дальности. [Стандарт безопасности] X4 соответствует стандарту безопасности лазеров FDA Class 1, который безопасен для глаз человека, что гарантирует безопасность детей и домашних животных. [Широкое применение] Навигация роботов и предотвращение препятствий, обучение и исследования роботов ROS, региональная безопасность, сканирование окружающей среды и 3D-реконструкция Коммерческий робот / робот-пылесос.

Опубликовано 15 августа 2022Обновлено 15 августа 2022

Работает с Raspberry Pi, но требует дополнительной мощности

Отлично работает с ROS на ПК или Raspberry Pi. Он работает от обычного USB-порта на ПК, но на Raspberry Pi мне пришлось создать свой собственный USB-концентратор для питания от внешнего источника, потому что USB-порты Raspberry Pi не могли обеспечить достаточную мощность для вращения двигателя.

Плюсы

Доставка была очень быстрой

Минусы

Очень дорого

Опубликовано 15 августа 2022Обновлено 15 августа 2022

Хорошая цена, плохие документы.

Это хорошее маленькое устройство, доступное по цене и выполняющее свою работу. К сожалению, документация оставляет желать лучшего. Формат вывода данных не поясняется. Хуже того, сайт производителя не работает. Однако Robotshop.com опубликовал на своем сайте программное обеспечение и руководства (как есть) для этого устройства.

Плюсы

Прочная конструкция

Минусы

Все идет нормально

Опубликовано 15 августа 2022Обновлено 15 августа 2022

Если вы можете реализовать Slam на Python, то это для вас, если нет, то это все еще для вас.

Отличный продукт, работает, как описано. Есть хорошая документация, но ее можно значительно улучшить. Не существует определенного способа заставить картографию работать (относительно новичков в SLAM), и вы обнаружите, что требуется немало исследований и экспериментов с ней, что, если вы похожи на меня, будет весело.

Плюсы