ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ πͺ ΠΠΎΠ΄Π°ΡΠΎΠΊ ΠΠΎΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ
Π‘ΠΈΠ» Π‘Π¨Π LQRI: ΠΡΠ°ΡΠ»Π΅Ρ-Π°ΠΌΡΠ»Π΅Ρ Ρ ΠΌΠ΅Π΄Π°Π»ΡΡ Π°ΡΠΌΠΈΠΈ Π‘Π¨Π - ΠΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΠΌΠ°ΠΌ, ΠΆΠ΅Π½ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΎΠΉ Π² Π°ΡΠΌΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΆΠ΅Π½ΡΠΈΠ½ ΠΈ Π΄Π΅Π²ΠΎΡΠ΅ΠΊ.
βΠΡΠ°ΡΠ»Π΅Ρ Π°ΡΠΌΠΈΠΈ Π‘Π¨ΠβΡΡΠΎΡ Π±ΡΠ°ΡΠ»Π΅Ρ ΠΈΠ· ΡΠΎΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΠΎΠ»ΠΎΡΠ° Ρ ΠΌΠ΅Π΄Π°Π»ΡΡ Π°ΡΠΌΠΈΠΈ Π‘Π¨Π, ΡΡΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡΡ Π°ΡΠΌΠΈΠΈ.ΠΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ Π°ΡΠΌΠΈΡ Π‘Π¨Π ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠΈΡΠΎΡΠ²ΠΎΡΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΈΜ Π°ΡΠΌΠΈΠ΅ΠΈΜ ΠΈ Π°ΡΠΌΠΈΠ΅ΠΈΜ Π½Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΈΜ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. βΠΡΠΌΠ΅ΠΈΜΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΎΠΊβΠΡΠΌΠΈΡ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠ»Π΅ΠΏΠ½Π°, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ ΠΎΡ
ΡΠ°Π½ΡΠ΅Ρ Π½Π°Ρ. ΠΡΠΎΡ Π±ΡΠ°ΡΠ»Π΅Ρ Ρ ΠΌΠ΅Π΄Π°Π»ΡΡ Π°ΡΠΌΠΈΠΈ Π‘Π¨Π ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΡΠ²ΠΎ. ΠΡ Π½ΠΎΡΠΈΠΌ Π΅Π³ΠΎ Π½Π° ΡΡΠΊΠ°Ρ
, ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΡΠ΄ΡΠΎ Π°ΡΠΌΠΈΡ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Ρ Π½Π°ΠΌΠΈ. βΠΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΈΜ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΎΠΊ Π΄Π»Ρ ΠΆΠ΅Π½ΡΠΈΠ½ ΠΈ Π΄Π΅Π²ΠΎΡΠ΅ΠΊβΠΡ Ρ
ΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠΌΡ-ΡΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠΈΜ Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΈΜ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΎΠΊ? ΠΡΠΎΡ Π°ΡΠΌΠ΅ΠΈΜΡΠΊΠΈΠΈΜ Π±ΡΠ°ΡΠ»Π΅Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΊΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ Π°ΡΠΌΠ΅ΠΈΜΡΠΊΠΎΠΈΜ ΠΌΠ°ΠΌΡ, Π°ΡΠΌΠ΅ΠΈΜΡΠΊΠΎΠΈΜ ΠΆΠ΅Π½Ρ, Π°ΡΠΌΠ΅ΠΈΜΡΠΊΠΎΠΈΜ Π΄ΠΎΡΠ΅ΡΠΈ ΠΈ Ρ. Π΄. βΠΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π» ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ: ΠΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΠΈΠ· ΡΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π° ΠΠ΅Π΄Ρ. ΠΠ΅Π΄Ρ Π³ΠΈΠΏΠΎΠ°Π»Π»Π΅ΡΠ³Π΅Π½Π½Π°, Π½Π΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΠ²ΠΈΠ½ΡΠ°, Π½ΠΈΠΊΠ΅Π»Ρ, Π½Π΅ Π½Π°Π½ΠΎΡΠΈΡ Π²ΡΠ΅Π΄Π° Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ. ΠΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ. ΠΡΠΎΡ Π±ΡΠ°ΡΠ»Π΅Ρ-ΠΌΠ°Π½ΠΆΠ΅ΡΠ° ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΆΠ΅Π½ΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΏΡΡΡΡΠ΅ 6,5β8 Π΄ΡΠΈΜΠΌΠΎΠ². βΠ£ΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² ΡΠ»Π΅Π³Π°Π½ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΈΜ ΠΈ Π³ΠΎΡΠΎΠ²Ρ ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΊΡ.