ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ π LQRI ΠΠ΄ΠΎΡ
Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ: ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ Π·Π° ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΠΌΡΡΠ»ΡΠΌΠΈ, ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Ρ ΡΠ»ΠΎΠ²Π° - ΠΌΠΎΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊ.
βΠΠ΅ΡΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ° ΡΡΠΎΠΌ Π±ΡΠ΅Π»ΠΊΠ΅ ΠΎΡΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°Π½Ρ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°: Β«Π‘Π»Π΅Π΄ΠΈ Π·Π° ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΠΌΡΡΠ»ΡΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌΠΈ. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΈ Π·Π° ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ Π΄Π΅ΠΈΜΡΡΠ²ΠΈΡΠΌΠΈ. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΈ Π·Π° ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ Π΄Π΅ΠΈΜΡΡΠ²ΠΈΡΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΈΜ ΡΡΠ΄ΡΠ±ΠΎΠΈΜΒ». β ΠΠΎΠ΄Π°ΡΠΎΠΊ Π΄Π»Ρ ΠΆΠ΅Π½ΡΠΈΠ½, ΠΌΡΠΆΡΠΈΠ½, Π΄Π΅Π²ΠΎΡΠ΅ΠΊ-ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΡΡΠΊΠΎΠ². ΠΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π΅Ρ Π½Π°ΠΌ, ΡΡΠΎ Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Ρ
ΠΎΡΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΡΡΠΊΠ°. Π₯ΠΎΡΠΎΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΡΡΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·Ρ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΡ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΆΠΈΠ·Π½Ρ. Π₯ΠΎΡΠΎΡΠΈΠΈΜ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡ ΡΠ΅Π±Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡΠ΅Π»ΠΊΠ°. β ΠΠ΄ΠΎΡ
Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π΄Π΅Π²ΠΎΡΠ΅ΠΊ-ΠΆΠ΅Π½ΡΠΈΠ½ - ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΈΜ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΎΠΊ Π΄Π»Ρ Π»ΡΡΡΠ΅ΠΈΜ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈ, Π΄ΠΎΡΠ΅ΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π±Ρ. ΠΡΠ°ΡΠΈΠ²ΡΠΈΜ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΎΠΊ Π½Π° Π΄Π΅Π½Ρ ΡΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, Π ΠΎΠΆΠ΄Π΅ΡΡΠ²ΠΎ, ΠΠ΅Π½Ρ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΠ΅Π½Ρ ΡΠ²ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΈΠ½Π°, ΠΏΡΠ°Π·Π΄Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΈΜ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΎΠΊ, ΠΠΎΠ²ΡΠΈΜ Π³ΠΎΠ΄, Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠ²Π°Π΄ΡΠ±Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊ. βΠΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π» ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ: ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΠΈΠ· ΡΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π° ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΆΠ°Π²Π΅ΡΡΠ΅ΠΈΜ ΡΡΠ°Π»ΠΈ. ΠΠ΅ΡΠΆΠ°Π²Π΅ΡΡΠ°Ρ ΡΡΠ°Π»Ρ Π³ΠΈΠΏΠΎΠ°Π»Π»Π΅ΡΠ³Π΅Π½Π½Π°, Π½Π΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΠ²ΠΈΠ½ΡΠ°, Π½ΠΈΠΊΠ΅Π»Ρ, Π½Π΅ Π½Π°Π½ΠΎΡΠΈΡ Π²ΡΠ΅Π΄Π° Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ. Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ Π±ΡΠ΅Π»ΠΊΠ° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 0,98 Π΄ΡΠΈΜΠΌΠ° Π² Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΈ 1,57 Π΄ΡΠΈΜΠΌΠ° Π² ΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ. βΠ£ΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² ΡΠ»Π΅Π³Π°Π½ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΈΜ ΠΈ Π³ΠΎΡΠΎΠ²Ρ ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΊΡ.