Хорошо для коммутатора, потому что контроллеры такие маленькие. Однако руль не работал. Я не уверен, в чем проблема, но он не распознал, что внутри находится контроллер. В итоге я вернулся, потому что мне нужны были оба руля, а не только один. Отличная идея, но жаль, что она не сработала.