ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ π¦ ΠΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ²Ρ Ρ Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠ·Π°Π²ΡΠ°ΠΌΠΈ: ΠΠΎΡΠΎΠ½ΠΎΠΆΠΊΠΈ Π±Π΅Π· Π½ΠΎΡΠΊΠΎΠ² PWMENLK Π΄Π»Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΠΈΡ
ΠΌΠ°Π»ΡΡΠ΅ΠΉ
Π Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΡΠ²Π°. Π£Π΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Π½ΠΎΡΠΈΡΡ: Π²Π΅ΡΡ
ΠΈΠ· ΡΠΊΠ°Π½ΠΈ Ρ Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΡ. ΠΠ°ΠΊ ΠΈ Π½ΠΎΡΠΊΠΈ, Π΄Π΅ΡΠΈ Π½Π°Π΄Π΅Π²Π°ΡΡ ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ²Ρ, ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ³ΡΠ°ΡΡ Π±ΠΎΡΠΈΠΊΠΎΠΌ Π² Π²ΠΎΠ΄Π΅, Π±ΡΡΡΡΠΎ ΡΠΎΡ
Π½ΡΡ, Π½Π΅ Π΄ΡΡΠ½Ρ, Π±Π΅Π· Π·Π°ΠΏΠ°Ρ
Π°, ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠ΅. Π Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΡΠ²Π° ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½ΠΎΠ³: ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠΎΡΡΠΎΠΈΜΠΊΠ°Ρ ΠΈ ΡΡΡΠΎΠΈΜΡΠΈΠ²Π°Ρ ΠΊ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΡΠ²Π° Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎΠΈΜ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΊΠΈΡ
Π½ΠΎΠΆΠ΅ΠΊ ΡΠ΅Π±Π΅Π½ΠΊΠ°. Π£Π΄ΠΎΠ±Π½Π°Ρ ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΡΠ²Π° ΠΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°ΠΆΠ½Π΅Π½ΠΈΠΈΜ ΠΈ Π·Π°Π½ΡΡΠΈΠΈΜ ΡΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π°ΡΠΈΡΠ°Π΅Ρ Π½ΠΎΠΆΠΊΠΈ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Π±Π΅Π½ΠΊΠ° ΠΎΡ ΡΡΠ°Π²ΠΌ ΠΎΡΡΡΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΠ΅Π· Π·Π°ΠΏΠ°Ρ
Π°. ΠΡΠ° Π΄Π΅ΡΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΏΠΎΡΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ²Ρ Π΄Π»Ρ Π²ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· Π΄ΡΡΠ°ΡΠ΅ΠΈΜ ΠΈ ΡΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠΈΜ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡΠΎΡ
Π½Π΅Ρ ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π΄Π΅ΡΡΠΊΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ΠΆΠ΄Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΈΜ ΠΈ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΈΜ. ΠΡΠΈ Π΄Π΅ΡΡΠΊΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΡΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΡΡΠΈΠ»ΡΡ
, Π³Π»Π°Π΄ΠΊΠΈΠΈΜ Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΈΜΠ½ ΡΠ΅ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΠ°ΠΏΠΈΠ½ ΠΏΡΠΈ Π½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΈΡ
Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Π½ΠΎΡΠΈΡΡ ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ. ΠΠ½ΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠΊΠΈ. ΠΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ»Π°Π΄Π΅Π½ΡΠ΅Π², Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΈΜ, ΠΌΠ°Π»ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π΄Π΅Π²ΠΎΡΠ΅ΠΊ Π²ΡΠ΅Ρ
Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠΎΠ². ΠΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ»ΠΎΠΊ, Π±Π΅Π³Π°, ΠΏΠ»ΡΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠΎΡΡΠ°, ΠΏΠ»Π°Π²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ
Π·Π°Π½ΡΡΠΈΠΈΜ ΡΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌ Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
Π΅ ΠΈ Ρ. Π. ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΈΜΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ»ΠΎΠΊ (Π‘ΠΎΠ²Π΅ΡΡ: ΡΠΌ. Π’ΠΠΠΠΠ¦Π£ Π ΠΠΠΠΠ ΠΠ Π² ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ°).