Geekworm Плата полной функциональности для моторов HAT для Raspberry Pi 4B/3B+/3B - Расширительная плата для роботов для Raspberry Pi 4 Molde B, 3B+/3B/2B/B+ (Шаговый/Моторный/Сервопривод/ИК-дистанционное управление) Отзыв

Что я могу сказать? Это PI, и он так много делает в таком маленьком корпусе, это потрясающе. Отличный инструмент для изучения программирования. Все с открытым исходным кодом.

Работает, как описано. Хотя хотелось бы, чтобы контакты GPIO были прочнее. Каждый раз, когда я пытаюсь вытащить его из ИП, он так сильно изгибается. Боюсь скоро сломаю.

Отсутствует информация о настройке адресации для нескольких HAT. Похоже, что документация была скопирована с аналогичных устройств. Сайт не помощник. Зачем покупать этот продукт без возможности установки дополнительных двигателей?

приехал капот. Конденсатор возле регулятора напряжения даже не был припаян к плате. Это просто застряло. См фото. Ничего страшного, я мог бы просто нагреть его и пропустить. Потом его тестировали. НИ ОДИН из сервопортов не работает, работает ТОЛЬКО шаговый порт M3. Надеюсь, это просто плохая доска. Я обновлю, когда получу замену.

Мне нравится, что эта плата управляет двигателями постоянного тока 2–12 В для моего робота. Проблема в том, что я новичок и мне нужен код, чтобы сделать это автономно. "код" действительно негде найти! Мне 66, потому что я плачу в голос, а учить все это одному - отстой. Я запускаю файл DCTest.py, и он крутится по кругу, я переключаюсь на другой мотет, и он крутится в обратном направлении. Но весь остальной код в Raspi-MotorHat нуждается в отладке. Поэтому я учусь на ходу, не помня, что я уже…

один и тот же встроенный чип, они должны иметь одинаковую базовую частоту обновления. Большинство коммерческих сервоприводов предназначены для работы на частоте 50 Гц и не будут работать, если вы увеличите частоту. Многие двигатели постоянного тока глохнут на низких скоростях с рабочим циклом 50 Гц при небольших нагрузках. Частота. Обычно они требуют 300 Гц или предпочтительно выше. Таким образом, вы не можете использовать эту плату как для сервопривода, так и для управления скоростью двигателя…

Я купил два таких устройства для использования с микроконтроллером Raspberry 4B 8GB RAM. Несмотря на то, что они независимы друг от друга, эти два устройства работали так, как предполагалось. Когда я попытался каскадировать их по I2C, я обнаружил, что связь с каждым из них нарушена. Использование широковещательного адреса 0x70 сделало бы свою работу, но мне нужно было изолировать их вызовы I2C. Часы i2cdetect, отслеживающие 0x6E и 0x6D (адреса двух плат), регулярно сообщали о его наличии. Pi…

Отличная маленькая плата, единственная, которую я нашел для Raspberry Pi, которая поддерживает все три основных типа двигателей — постоянный ток, шаговый двигатель и сервоприводы. Я не был уверен, какой тип мне нужен для моего проекта, поэтому это помогло мне сузить его. Что касается укладки/адресации, она работает как шарм (хотя документации нет). На плате есть четыре точки пайки, обозначенные A0-A3, которые управляют адресом. Припой соединяет два маленьких контакта. Они припаяны, поэтому…