Вы должны проверить видео на YouTube о том, как разобрать Roomba. Проблема, с которой я столкнулся, заключалась в том, что вилка должна была быть подключена, чтобы работала кнопка ограничения верхней комнаты. Подключить правильно было практически невозможно, и в итоге я погнул контакты. 1000 долларов за пылесос, который выходит из строя через 2 года, — неразумное вложение. Обмен, вероятно, работал как надо, но я этого никогда не узнаю.