ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ π‘ YDLIDAR G4: ΠΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠΉ 2D Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ROS SLAM Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ
ΠΠ±Π»Π°ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ: Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈΜ, Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΈΜΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΎΠΌ, 3D-ΡΠ΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ, ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΡΡΡΠ°. Π Π°Π΄ΠΈΡΡ Π΄Π΅ΠΈΜΡΡΠ²ΠΈΡ: 16 ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΠΊΠ»Π°ΡΡ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ°: Π²ΡΠ΅Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ° 1360 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ², Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ 5-12 ΠΡ. ΠΠ‘: Windows, Android, ROS ΠΈ Linux, ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΈΜ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΈΜ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°, ΡΠ²Π΅ΡΡ
Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΈΜ ΡΡΠΎΠΊ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ. Π£Π΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΈΜ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°, ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΡΠ±Π΅ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ. ΠΡΡΡΡΡΠΈΜ ΡΡΠ°ΡΡ. G4 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΈΜΠ²Π΅ΡΡ, SDK, API ΠΈ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΠ‘, ΠΊΠ°ΠΊ Windows, Android, ROS ΠΈ Linux. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· USB-ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ, ΠΏΠΎΡΡ Type-C. ΠΠ΅Π· Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΈΜ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.