ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ π€ Yahboom Π ΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Raspberry DOFBOT
γΠ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠΊΠ° Ρ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΠΌ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΈΜγΠ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΈΜ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ FPV. Π ΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠ°, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΆΠ΅ΡΡΡ ΠΈ Π»ΠΈΡΠ°, ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΆΠ΅ΡΡΡ ΠΈ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π»ΠΈΡΠ°, ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΠΈ Π·Π°Ρ
Π²Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ. ΠΡΠΈ Π΄Π΅ΠΈΜΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π·Π°Ρ
Π²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡ Π±ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΠ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°. DOFBOT Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡ Π²Π°Ρ Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΠΊΠΎΠΈΜ Ρ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΠΌ. γΠ£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ DOFBOTγ Π ΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠΊΠ° Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΡ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ Π΄Π΅ΠΈΜΡΡΠ²ΠΈΠΈΜ, Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΈΜΡΡΠ²ΠΈΡ. Π§ΡΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²Π΅Π΄ΡΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠΈΜ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΎΠΈΜ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡΡ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΈΜ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ΠΈΜ ΠΆΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π΄Π΅ΠΈΜΡΡΠ²ΠΈΡ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ros ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΈΜ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈΜ, ΡΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈΜ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΠΈΠ±ΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ Π·Π° Π²Π°Ρ. γΠ‘Π²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ 5 ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡγ ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΈΜ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (Android/iOS) Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈΜ; ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ ΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠΌ Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ USB-Π³Π΅ΠΈΜΠΌΠΏΠ°Π΄ΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΈΠ»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ; ΠΎΠ½ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ° Π½Π° ΠΠ; ΠΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 3D ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ROS; ΠΠ½Π»Π°ΠΈΜΠ½-ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Π±-ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ Jupyter Lab. 5 Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π½Π°ΡΠ»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΈΜ ΡΡΠΊΠΎΠΈΜ. γΠΠ΅ΡΡ
Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΡγDofbot ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ 15-ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΎΠ²ΡΠΈΜ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΈΜ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠ΅Π΄ΡΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°; ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΈΜ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΈΜ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π·Π°ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΈΜ Π΄Π»Ρ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΈΜΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ; ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π°Π½ΠΎΠ΄ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π»ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠ»Π°Π²Π° Ρ ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠ²ΠΎΠΈΜ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΈΜ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ΅ΠΈΜ. γΠΡΠΎΡΡΠΎΡΠ° Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΠΎΠ½Π»Π°ΠΈΜΠ½γΠ‘ΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ² Π΅Π³ΠΎ ΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ² ΠΊ ΡΠ΅ΡΠΈ (Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π°). Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, ΡΡΠ° ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠΊΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΡΠΎΠ²-ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΠΈΜ ΡΠ°ΠΌ Ρ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π·Π½Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° Python. Yahboom ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΠ΅Π±Π½ΡΡ
ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΈΜΠ½-ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΡΠ»ΠΈΡΡ Ρ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΡΠΈΜΡΡΠ°, ΡΠ²ΡΠΆΠΈΡΠ΅ΡΡ Ρ Yahboom. ***Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ Raspberry Pi 4B (4G ΠΈΠ»ΠΈ 8G). ΠΡΠΎΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΡΠΎΠ²-ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΠΈΜ ΡΠ°ΠΌ Ρ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π·Π½Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° Python. Yahboom ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΠ΅Π±Π½ΡΡ
ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΈΜΠ½-ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΡΠ»ΠΈΡΡ Ρ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΡΠΈΜΡΡΠ°, ΡΠ²ΡΠΆΠΈΡΠ΅ΡΡ Ρ Yahboom. ***Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ Raspberry Pi 4B (4G ΠΈΠ»ΠΈ 8G). ΠΡΠΎΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΡΠΎΠ²-ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΠΈΜ ΡΠ°ΠΌ Ρ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π·Π½Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° Python. Yahboom ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΠ΅Π±Π½ΡΡ
ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΈΜΠ½-ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΡΠ»ΠΈΡΡ Ρ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΡΠΈΜΡΡΠ°, ΡΠ²ΡΠΆΠΈΡΠ΅ΡΡ Ρ Yahboom. ***Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ Raspberry Pi 4B (4G ΠΈΠ»ΠΈ 8G).
Hide