Отзыв о 🔌 Raspberry Pi, Jetson Nano Шаговый моторный HAT с двойным контроллером двигателя DRV8825, встроенным микрошаговым индексатором, поддерживает микрошаг 1/32, управляет двумя шаговыми моторами до 5V 2.5A. от Robert Buenconsejo

Этот HAT, кажется, работает нормально, ЗА ИСКЛЮЧЕНИЕМ с моим Raspberry Pi Zero я не могу установить микрошаг с помощью программного обеспечения. Постоянная настройка микрошага с помощью аппаратных DIP-переключателей работает идеально. Нет ответа от техподдержки Waveshare (пока).[EDIT] Наконец-то электронное письмо от Waveshare. Что не упоминается в руководстве HAT, так это следующие шаги для управления микрошагом с помощью программного обеспечения: (1) На задней стороне печатной платы HAT припаяйте провода к двум контактам каждого из шести резисторов, расположенных рядом с DIP-переключателями, которые обходят эти резисторы. (2) Установите DIP-переключатели в положение 1/Выкл. Я повысил свой рейтинг, но не могу поставить ему 5 из-за плохого управления.