Отзыв о 🔍 Продвинутый лидарный датчик TF02-i: 40м модуль среднего радиуса одноточечного измерения для избежания препятствий дрона/робота, совместимый с Pixhawk, Arduino и Raspberry Pi (версия CAN) от Ricky Mayo

Revain Пины слева направо (1-6), если смотреть со стороны объектива: +5V, RXD/SDA, TXD/SCL, GND, CFG, MUX (мои провода до этого подключены вслепую). Документация и достойное тестовое приложение, показывающее временную шкалу реального расстояния, доступны на benewake здесь (выберите ссылку для загрузки документов): http://en.benewake.com/product/detail/5e1c1fd04d839408076b6255.html Выглядит как надежное устройство. Я пробовал последовательный вывод в приложении с графическим интерфейсом, и вывод был отзывчивым и стабильным. Мне еще предстоит оценить точность, а также режим I2C (подтяните CFG к GND для режима I2C — оставьте /NC открытым для последовательного режима).