Интересный робот: перед покупкой прочитал и просмотрел много восторженных отзывов и не меньше разгромных сообщений о множественных ошибках, "заводском браке" и т.д. Осознавая, что марка iRobot не вчера на рынке появилась и не все люди умеют эксплуатировать технику, решил рискнуть... Впечатления от использования данного домашнего помощника у меня следующие: ошибки (типа "31") иногда бывают, НО, анализ причин их возникновения убедил меня в том, что они возникают не из-за "заводского брака" а из-за особенностей функционирования системы ориентирования при использовании Wi-Fi и сети Internet. Я обращал внимание, что время от времени робот притормаживает, начинает "бегать" синяя подсветка на крышке, затем он уверенно движется далее. Полагаю, система позиционирования обращается на американские сервера, что-то там в облаках обрабатывает и выкачивает обратно. Так вот, если даже при "хорошем" интернете доступ к их серверам "не очень" он может и "глюкануть"... Т.е., в моей практике использования подавляющее большинство дней уборки всей квартиры без ошибок (несколько дней подряд), но есть и дни когда ошибки появлялись за одну уборку несколько раз (2-3)?! Но тенденции к прогрессированию "глючности" нет, наоборот полное отсутсвие системы! Не использовал пылесос по ночам, поэтому не могу оценить его возможности в ориентации в темноте. В общем, мне S9+ нравится и денег, на него потраченных, не жалею. Жена, первоначально весьма скептически к Roomba S9+ настроенная, признала, что убирает он очень чисто и при наличии домашнего животного такое устройство просто необходимо, теперь тоже приобщается к использованию робототехники.