Отзыв о 💫 Enhanced Precision: Actuator Sfu1605 Stepper Beauty Star for Optimal Performance от Mark Kolipano

Я купил это для моей магистерской диссертации, и мне нужно было иметь возможность перемещать верхнюю часть больничной койки в направлениях X и Y. В основном это очень похоже на столы XY, обычно используемые в 3D-принтерах в наши дни, но мне нужно было что-то достаточно прочное, чтобы переместить пациента. После долгих поисков я быстро обнаружил, что большинство уважаемых компаний, занимающихся приводами, имеют дело с небольшими прецизионными шестернями, и хотя есть еще несколько вариантов промышленных столов, они могут стоить тысячи долларов. Я также пытался собрать свою собственную сборку, купив шаговые двигатели и шарико-винтовые пары по отдельности, но ничего из того, что я смог найти, не соответствовало моему бюджету. Я не смог найти никаких подробностей об этой сборке шагового двигателя Twowin MyCNC, но, учитывая дешевую цену полного комплекта, я подумал, что стоит попробовать. Как и в случае любого шагового двигателя, для управления движением требуется источник питания и драйвер. Первоначально я купил Witbot CNC Shield V3.0 + плату расширения UNO R3 для Arduino + драйвер шагового двигателя drv8825 с комплектами радиаторов Arduino в качестве драйверов, так как мне все равно нужна была плата Arduino. При дальнейшем рассмотрении я обнаружил, что, хотя это отличный вариант для небольших установок, он не сможет обеспечить ток, который мне нужен в моей ситуации, поскольку эти степперы могут потреблять до 3 А, в комплект входит настоящий Arduino Uno. доска по приемлемой цене. Затем я проверил комплект Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield для Arduino v2.3, поскольку он мог выдерживать более высокий ток, но был способен управлять только двумя шаговыми двигателями, и я хотел сохранить возможность использования третьего для этого. Ардуино. Направление Z. После некоторых исследований (я должен был сделать это первым) я обнаружил, что MYSWEETY TB6600 4A 9-42V Драйвер шагового двигателя с ЧПУ, одноосный гибридный шаговый двигатель Nema tb6600 для драйвера шагового двигателя с ЧПУ был правильным выбором. На каждый шаговый двигатель приходится покупать драйвер, но это позволяет мне получить нужный мне ток без перегрева электроники. Драйверы tb6600 также позволяли ограничивать ток (кажется, я ограничил его до 1 А) и микрошаговый режим. Купил универсальный регулируемый импульсный блок питания MENZO 24V 15A DC 360W для видеонаблюдения, радио, компьютерного проекта, светодиодную ленту для питания. Я использовал его для питания своих драйверов, а также 4-портового монтируемого промышленного USB-концентратора StarTech.com повышенной прочности (ST4200USBM), который я использовал для объединения всех USB-портов в один. Я отрезал один конец удлинителя, чтобы обеспечить питание 120 В переменного тока. Затем я купил комплект проводки для прицепа в большом магазине и использовал его вместе с двухрядной клеммной колодкой URBEST5 600 В 25 А для подключения драйверов к шаговым двигателям. Я использовал плату Arduino Uno для подачи импульсов и сигналов направления драйверам. Еще одна проблема, которую мне пришлось решить, заключалась в том, как присоединить одну из этих сборок к другой, чтобы получить нужную таблицу XY. После нескольких попыток я использовал кусок алюминиевого U-образного профиля для изготовления кронштейнов. Как отметили другие обозреватели, есть квадратные гайки, которые вставляются в пазы на верхней части направляющей пластины, а также вдоль нижней части направляющей. Я измерил и просверлил отверстия в кронштейнах, чтобы соединить сборки. Затем я купил винты M4 и M6 и стопорные шайбы и собрал их вместе. Я приложил несколько фотографий для этого. Возможно, есть лучший способ сделать это, но это было лучшее, что я мог придумать. Я также приложил видео движения ползунка, а также изображение полной сборки в моем проекте. Кроме того, я нашел следующее полезным для дополнительных спецификаций. Шаговые двигатели соответствуют стандарту NEMA23, который в основном является обозначением размера. Это двигатели 3A 24VDC. Без микрошагов для совершения одного оборота требуется 200 шагов или импульсов. Винт 1605, что означает диаметр вала 16 мм и ход 5 мм на оборот. Если для совершения одного оборота требуется 200 шагов и за один оборот проходится 5 мм, то для перемещения на 1 мм требуется 40 шагов. Я использовал это в своем программировании для преобразования расстояния, которое мне нужно было пройти, в импульсы, которые я посылал на шаговый двигатель. Это было очень точно и, безусловно, воспроизводимо. Если вы пытаетесь выбрать между простыми двигателями постоянного тока, сервоприводами или шаговыми двигателями для своего приложения, это поможет вам понять, как работают оба. Управление стандартным двигателем постоянного тока достигается либо путем изменения приложенного напряжения, либо путем подачи на двигатель импульсов мощности и изменения длины импульса. Серводвигатели обычно состоят из трех проводов: питания, заземления и управления. Серводвигатель позиционирует себя, модулируя положительный сигнал для определения положения, а не скорости, как стандартный двигатель. Ток подается на двигатель до тех пор, пока положение двигателя, полученное энкодером, установленным на валу, не сравняется с управляющим сигналом. Каждый серводвигатель имеет значение нейтрального импульса. То есть, если длина импульса равна нейтральному значению, двигатель не будет двигаться даже при приложении к нему сил. Импульс большей длительности вращает вал по часовой стрелке, меньший - против часовой стрелки. Сервопривод остается на месте до тех пор, пока не будет отправлен новый сигнал положения. Серводвигатели отлично подходят, когда требуется высокий крутящий момент на высокой скорости. Шаговые двигатели состоят из нескольких наборов полюсов, обычно 50-100. Полюс - это точка в двигателе, где расположены северный и южный магнитные полюса, созданные либо постоянным магнитом, либо током, протекающим через обмотку. Вращение достигается за счет одновременного включения только одного набора этих стержней. При подаче питания вал поворачивается в это положение и останавливается. На следующий полюс подается напряжение, и вал поворачивается в это положение. Этот процесс повторяется для количества импульсов, отправленных на двигатель. Поскольку положение контролируется количеством импульсов, а не обратной связью, внешние устройства не требуются, и процесс остается открытым. Шаговые двигатели отлично подходят, когда вам нужен высокий крутящий момент при низких оборотах. Они также предлагают преимущество сохранения своего положения при отключении власти.