Отзыв о 🐶 Набор робота-собаки Freenove: Raspberry Pi 4 B 3 B+ B A+ с функциями ходьбы, самобалансировки, отслеживания мяча, распознавания лиц, ультразвукового дальномера, камеры и сервопривода – НЕ включает Raspberry Pi. от Lori Allen

Мысль о том, что вы можете превратить Raspberry Pi в комплект шагающих роботов, была для меня слишком большой, чтобы отказаться от нее. У меня валялось несколько неиспользованных плат Pi, так что это казалось забавным проектом. Во-первых, по профессии я системный инженер. Я ежедневно занимаюсь электроникой, электрикой, теплотехникой, механикой и программным обеспечением. Я бы не рекомендовал этот набор никому, кто не знаком с механикой, электроникой, компьютерами, программированием и операционной системой Linux. Кроме того, это была одна из самых разочаровывающих сборок, которые я делал за долгое время. Вы будете выполнять операции, требующие увеличения, 4 рук и мизинцев. Во-первых, вам понадобятся батареи — если быть точным, 18650 элементов, и вы не найдете их на полках в местном продуктовом или хозяйственном магазине. К счастью, у меня было несколько перезаряжаемых USB-фонариков, которые можно было одолжить. Около 30% документации посвящено настройке Pi. По сути, просто убедитесь, что вы настроили его со стандартной операционной системой Raspberry Pi, он подключается к Wi-Fi, и вы можете использовать VNC или SSH для подключения к Pi. Вам нужно включить I2C, камеру и несколько других вещей и клонировать код Python из репозитория GitHub. Коробка содержит невероятное количество сервоприводов, наборов винтов и гаек, печатных плат, кабелей и компонентов. Пластиковые детали штампуются из пластиковых листов, которые вырезаются на станке с ЧПУ. Их приклеивают к листам, чтобы они не выпадали. Будьте осторожны здесь. Он легко вынимается, если вы нажимаете его прямо, но материал довольно хрупкий, и я сломал несколько углов кусочков при удалении, но ничего, что могло бы помешать работе. Есть несколько запчастей, что является приятным бонусом. В целом сборка получилась очень интересной. Не так, как я бы разработал этот комплект. Очень утомительные, маленькие и почти невозможные операции. Вам нужно случайным образом (да, инструкции говорят вам сделать это случайным образом) подключить сервоприводы, запустить программу Pi для индексации сервоприводов, а затем собрать ноги, пока Pi работает и питание подключено. У них повсюду провода, и это довольно дерьмовое шоу. Инструкция местами расплывчата, затем есть несколько предложений, которые немного сбивают с толку из-за перевода. После того, как вы собрали комплект и правильно подключили все сервоприводы, это довольно забавная и приятная проверка всех компонентов. После того, как все заработает, нужно его откалибровать. Он поставляется с листом бумаги и дополнительными калибровочными ножками, которые вы прикрепляете к роботу. Вы выравниваете опоры калибровки по их положениям на листе, подключаетесь к роботу, а затем настраиваете каждую опору в нужное положение на листе, используя настройки X, Y и Z в программном обеспечении для калибровки. После настройки параметров калибровки робот готов к использованию. Он не идет очень быстро или очень далеко. Срок службы батареи не так велик. может минут 7-8 от полного заряда если много ходить. Клиентское программное обеспечение в Windows очень нестабильно и часто дает сбои. Робот будет "уставать" время от времени и не позволит вам ходить какое-то время, если, конечно, пока он не "отдыхает" — заметьте, это может быть после того, как вы прошли всего несколько дюймов. Он хорошо работает только на гладких поверхностях и легко цепляется за край очень низкого/тонкого ковра. Камера в порядке и делает свою работу, аудио дальномер немного неточен при ходьбе. Face ID, впечатляющая функция, имеет недостатки, как и остальная часть программного обеспечения. Я позволил ему попытаться обнаружить человека, но его больше интересовало обнаружение двери позади человека. Может быть, это можно использовать, чтобы заставить робота определять свое местоположение в доме по обнаружению объектов? Я планировал превратить его в умного бродячего робота, который мог бы передвигаться по моему дому, фотографировать, ходить вверх и вниз по лестнице и заряжаться без проводов. и т. д. К сожалению, этот робот в том виде, в котором он сейчас сконструирован, не способен выполнять эти задачи. Это забавная игрушка, чтобы привлекать кошек и смотреть на них, неуклюже перемещая сантиметры в течение 7-8 минут и постоянно перезапуская клиентское приложение после сбоя. Затем вернитесь к зарядному устройству за несколько часов до следующего сеанса. Я использую Raspberry Pi 4, у которого самое высокое энергопотребление среди всех устройств Pi. Я попытался использовать Pi Zero W, который должен работать. Однако оказалось, что ленточный кабель камеры несовместим с прилагаемым к ней кабелем. Мне любопытно, увеличит ли время автономной работы использование Pi при более низкой мощности. На сборку этого комплекта у меня ушло около 8 часов, и я думаю, что цена того стоила. Временами это раздражало, но при включении и выключении выглядит очень круто, и странно приятно использовать VNC или SSH на "роботе".