Отзыв о 🌡️ Raspberry Pi Sense HAT: Улучшенные датчики ориентации, давления, влажности и температуры для беспрепятственной интеграции. от Kenny Shaver

Точность акселерометра ужасная. Это, вероятно, верно для любого IMU, но об этом нужно знать перед покупкой. У него не так много поддержки, если вы действительно хотите возиться с IMU. По сути, им нужно изучить C++ или что-то в этом роде и расшифровать руководство для фактического компонента, который они встраивают в HAT. С этим очень весело играть, но есть некоторые разочаровывающие аспекты использования данных о местоположении, и вы можете оказаться в гигантской кроличьей норе. Я не думаю, что это достаточно быстро, но это может быть проблема с Python. Вы можете подумать, что некоторые форумы полностью решают эту проблему, но на самом деле это не так, так что будьте осторожны. Фактически используемый код взят из RTIMULib, и его можно найти на Github, но это не активно поддерживаемый репозиторий, поэтому вряд ли вы легко получите много ответов. Забавный гаджет, тем не менее я многое узнал о математике и программировании, что и было конечной целью. А все остальные компоненты работают отлично и реально круто. Мне нравится, что ЖК-экран может легко отображать текст и изображения.