Отзыв о СанФаундер робототехнический автомобиль на Raspberry Pi с поддержкой Ezblock/Python Code 🤖: управление, управление через Интернет и многофункциональный самодельный комплект электроники для Raspberry Pi Robot Kits для подростков и взрослых - улучшенное SEO. от Phillip Rodriguez

Этот агрегат привлек меня своим металлическим шасси и управляемой комбинацией мотор/колесо. Как правило, колеса имеют меньшее сопротивление качению, чем гусеницы танков, что увеличивает срок службы батареи. Основы шасси тоже хороши — отверстия выровнены, а жесткость рамы хорошая. Однако. 1. В моем комплекте не было винтов M1,4*6, необходимых для крепления ультразвукового преобразователя. Я использовал тепловую пушку.2 - Перед началом строительства необходимо приобрести две батареи. Это аккумуляторы 18650, которые распространены в различных инструментах и беспроводных фонариках. Я выбрал Samsung 35E INR 18650 3500 мАч, и они отлично работают. На момент обзора они не были доступны через Revain. Придерживайтесь японских или корейских батарей, так как они работают хорошо. Было несколько других заметных проблем: подставка 3-8 мм, используемая для подъема Raspberry Pi с корпуса, недостаточно высока, и в результате несколько портов на Pi заблокированы. задний, правый руль. Это проблема, которую можно легко избежать, установив более высокие стойки. 4. Точно так же шляпа робота находится слишком близко к верхней части Pi, что означает, что кабель к камере неудобно обжат. И здесь удлинение шины и более высокие стойки могли бы легко решить эту проблему. Кажется странным перечислять использование аккумуляторов 18650 и не предусмотреть бортовую зарядку. Тем не менее, SunFounder производит модуль питания с перезаряжаемой батареей, который выглядит как кандидат на будущую интеграцию с моим picar-x.6. Модуль камеры показан заподлицо с рамкой камеры. Однако я заметил несколько компонентов поверхностного монтажа на моем модуле камеры, которые мешают монтажу заподлицо. Я решил сделать небольшие посты, чтобы освободить место для этих компонентов. Рекомендую проверить модуль камеры на возможные помехи - возможно, мне не повезло с конкретной версией модуля камеры, которую я получил с этим комплектом.7 - В письменных инструкциях по сборке, которые я получил, нет упоминания о батарейном ремешке. Эту ленту необходимо установить до прикрепления Raspberry Pi к корпусу! Я рекомендую вам не пытаться собрать этот блок без ссылки на видео сборки picar-x на YouTube — это легче следовать, чем письменные инструкции, доступные с задней части автомобиля. При программировании я ожидаю подключения своего Pi к экрану/клавиатуре/мыши, и беспрепятственный доступ к этим портам был бы предпочтительнее. Это не критично, но кажется странным выбором дизайна. В целом, я определенно нахожу устройство "чувствительным" и не выдерживающим грубого использования. В сочетании с вышеуказанными дизайнерскими решениями и проблемами это вряд ли подходит для проекта STEM. Обидно, потому что здесь большой потенциал! Я, вероятно, исправлю проблемы с дизайном и обновлю его с помощью ускорителя Google Coral USB (подключенного через USB), чтобы я мог выполнять более сложные действия по машинному обучению. Picar-x — это хорошее соотношение цены и качества, но мне бы очень хотелось увидеть комплект, предназначенный для легкого расширения, встроенной зарядки и добавления дополнительного оборудования / датчиков / шляп. . Я хотел изменить ориентацию Raspberry Pi и добавить стойки, чтобы я мог установить вентилятор для процессора и освободить место для кабеля камеры. Это было достигнуто с помощью новых стоек, удлинителя GPIO и промежуточной пластины из пластикового корпуса компакт-диска (см. фото). В целом это гораздо более удовлетворительное решение, и нет необходимости удлинять или иным образом модифицировать проводку. В конечном счете, писать на Python гораздо приятнее, чем использовать подход ez-block. К сожалению, ez-block на моем iPad занимает слишком много места на экране и не имеет таких ключевых функций, как отмена и многопоточность. А вот для проверки железа отлично работает ez-block. Одна обнаруженная мной аномалия заключалась в том, что ультразвуковой дальномер работал на 3,3 В вместо 5 В, что является номинальным напряжением почти для каждого датчика HC-SR04, который вы можете купить в розницу. Я получал ошибочные показания от этого датчика (больше, чем обычно для HC-SR04), поэтому я хотел заменить этот блок. Я добился успеха только после перенастройки проводки, чтобы использовать Vcc от шины 5 В и резистивный делитель (1,2 К и 2,2 К), чтобы разделить эхо от 5 В до 3,3 В, чтобы снизить его. Теперь я заказал блок стереокамеры с процессором Edge. (Coral, USB), поэтому я могу использовать камеры для более сложного определения расстояния и объектов. Я также нашел полезным сопоставить мощность двигателя с углом поворота руля при езде на пикарах. Поэтому, если вы поворачиваете налево, например, вам потребуется больше мощности для правого двигателя и меньше для левого двигателя, что эффективно создает усиленный дифференциал. Это предотвращает "зависание", когда фактический привод колес перекатывается через рулевые колеса на поверхностях с низким коэффициентом трения. В целом, это приятный опыт, но дизайнеры могли бы лучше продумать этот узел!