Отзыв о Шилд драйвера двигателя Raspberry Pi с PCA9685 и TB6612FNG для двух постоянного тока моторов, интерфейс I2C, 5В 3А, стекируемый до 32 модулей от Dmitriy Kingsley

Предоставляемое программное обеспечение ограничено архаичным Python (2.x) и, как правило, бесполезно. Попытки преобразовать его были бесполезны, поэтому мне пришлось загружать и модифицировать драйверы конкурентов, чтобы он вообще работал. Документация страдает в двух областях: во-первых, типичные проблемы ESOL, усугубляемые техническим предположением, что читатель знает больше, чем он или она может знать, и, во-вторых, отсутствие подробного объяснения интерфейса I2C.