Отзыв о Inkbird ITC-106VH - Fahrenheit and Centigrade PID Temperature Thermostat Controllers for Sous Vide, Home Brewing, Oven, Incubator (AC 100-240V) от Jathan Louis

Купил пару из них, чтобы управлять электрической коптильней и, в конечном итоге, коптильней для барбекю на дровах. Я возлагал большие надежды, но так и не смог настроить параметры ПИД-регулятора для удовлетворительной работы. Это, вероятно, отличный контроллер для многих приложений, но у меня были проблемы с моим процессом - интегрирующий, а не самоадаптирующийся процесс нагрева. Я инженер-электрик, и я был очень осторожен в проведении точных и контролируемых измерений на моей печи с открытым контуром. Я использовал эти измерения для математического расчета параметров PID PB, Ti, Td, мертвого времени, времени нарастания и задержки отклика на основе настройки Циглера-Николса, которая устраняет большую часть перерегулирования. СТ. Я ожидал, что он будет регулировать выход более эффективно, но обычно он изменяет управляющий выход только в пределах 10°F от SV - независимо от того, насколько широк или узок диапазон пропорциональности (математически связанный с 100/Kp) или период управления. За пределами 7-10°F SV это было либо 100%, либо 0%. Он колебался и функционировал как слегка демпфированный контроллер включения/выключения с большим гистерезисом. Я никогда не мог заставить его успокоиться, независимо от того, насколько широко или узко я пытался сделать пропорциональную полосу. Я переключился на микроконтроллер Arduino и запрограммировал собственную очень простую реализацию PID. Я ввел свои ранее рассчитанные параметры ПИД-регулятора в Arduino и получил именно ту производительность, которую изначально математически предсказал.