Отзыв о Waveshare 2-DOF Pan-Tilt HAT: Управление движением камеры с помощью сенсорной интенсивности света на Raspberry Pi. от Danny Flores

Другие отзывы правильные, пользоваться им не очень удобно. Однако, если вы можете сосредоточиться на нескольких вещах, это на самом деле хорошая маленькая шляпа для Pi. Во-первых, посмотрите на саму плату. Он скажет вам, что у вас есть. Это не обязательно соответствует описанию товара. Например, я потратил много времени на получение датчика освещенности TSL2581FN. Моя плата пришла с датчиком TSL25911. Как только я понял это и нашел подходящую библиотеку для управления, все заработало нормально. Я также использую это на Pi 4, и у меня возникла *серьезная* проблема с корректной компиляцией и запуском демо-кода C. Библиотеки bcm2835, хотя и скомпилированы в соответствии со спецификацией на веб-сайте, продолжали тормозить шину I2C на Pi. В качестве альтернативы я взял Python-библиотеки Adafruit PCA9685 и довольно просто написал тест и код выравнивания. Веб-сайт Waveshare, похоже, написан не носителями английского языка, что делает их грубыми. Если вы можете взломать некоторые вещи вместе, это определенно стоит посмотреть. Я планирую когда-нибудь в будущем сделать еще один технический пост и обновить ссылку.