По какой-то причине ведущий блок не принимал сигналы движения устройства, не знаю почему, но у меня были внешние движения от предыдущих блоков, я привязал их к этим устройствам, и он синхронизировался, став полностью работоспособным в программе с ведущим блоком . Я бы не рекомендовал это.