Отзыв о 📏 Сенсор определения расстояния "Adafruit VL6180X Time of Flight" (PID 3316) - высокоточное обнаружение объектов от Jeffrey Johnston

Я пытаюсь определить, движется ли объект в диапазоне от 30 до 150 мм к датчику или от него. Грубо говоря, я получаю обновления 100 Гц на 35 мм со стандартным отклонением (статическая выборка) 1 мм и 50 Гц на 150 мм со стандартным отклонением около 2 мм. Частота обновления соответствует характеристикам в техпаспорте; старый Arduino Uno не имеет значения. Я не проверял точность, так как меня в основном интересует знак скорости, но это кажется очень разумным. Единственная причина, по которой мне это не нравится, заключается в том, что мне приходится делать много сглаживания, что приводит к временным задержкам, которые мешают управлению в реальном времени. Возможно, есть какая-то математическая магия, которая улучшает это; Это еще одна возможность обучения.