Отзыв о Малиновый Pi BerryGPS-IMU: улучшенный 10DOF GPS 🌍 модуль с акселерометром, гироскопом, магнетометром и барометрическим/альтиметром. от David Plunkett

Существует множество решений IMU и GPS для Raspberry Pi. Что отличает этот продукт от других, так это то, что: .1. IMU и GPS интегрированы в один модуль. Для многих других решений требуются отдельные микросхемы/платы IMU и GPS, что затрудняет подключение пользователя к 40-контактному разъему. BerryGPS-IMUv3 объединяет все и объединяет интерфейсы с первыми 10 контактами разъема. Рядом с ним также есть сквозные отверстия, которые делают эти контакты доступными для других целей, если они нужны пользователю для другого устройства. Одним словом продуманный дизайн.2. Модуль также включает в себя традиционный датчик давления Bosch, который обеспечивает показания высоты для альтиметра. Вместе с 9 осями (ускорение/гироскоп/магнитное поле) это дает хорошие 10 степеней свободы. Опять же, можно добавить датчик давления отдельно, чтобы получить те же возможности, но его интеграция в одну плату значительно упрощает механическое/контактное использование. Модуль компактный! Учитывая все включенные датчики/чипы, это занимает гораздо меньше места, чем если бы кто-то собирал систему из другого дискретного IMU, GPS и датчиков атмосферного давления.4. Производитель поддерживает веб-сайт и связанные с ним форумы. Документация здесь привлекла меня в дополнение к другим столь же дешевым решениям; Эти альтернативы по существу состоят в том, чтобы указать вам на таблицы данных. Справедливости ради следует отметить, что модули AdaFruit имеют хорошую библиотеку CircuitPython с программной поддержкой своих датчиков. Однако многие из них также можно использовать для этого модуля, поскольку в нем используются аналогичные микросхемы. (В конце концов я решил написать свой собственный, чтобы обеспечить эффективность/правильность некоторых нюансов, но самое главное, документация и программные ресурсы — еще одна сильная сторона BerryGPS-IMUv3 по сравнению с другими предложениями.)4. Модуль GPS поддерживает либо внутреннюю антенну GPS-приемника u-blox M8, либо внешнюю активную антенну. NB: При заказе мне не было понятно, что внешняя антенна должна быть активной. Для использования пассивной антенны нужно создать небольшой мод на плате. У меня был вопрос по этому поводу, и производитель (Ozzmaker) был очень отзывчивым и полезным. Отличная поддержка. См. № 4 выше. В целом отличный модуль за 50€.