Отзыв о Продвинутый ультразвуковой дальномерный сенсор компании Virtuabotix от Kevin Taharka

Я новичок в Arduino, поэтому мне потребовалось некоторое время, чтобы заставить это работать. Я использую Mac с OS X 10.6.8. Первая проблема заключалась в том, что этот датчик имеет 4 контакта вместо обычных 3. У 3-контактных моделей вход и выход используют один и тот же контакт. К счастью, контакты помечены, так что это было легко понять. Подключите GND к земле, а Vcc к источнику питания 5 В Arduino. Trg должен быть цифровым выходом. Я использовал контакт 11. Эхо должно быть аналоговым входом. Я использовал А0. Самым сложным было выяснить, куда поместить файлы библиотеки, которые я скачал с веб-сайта virtuabotix. Я никогда не храню файлы в папке с документами. В [user]/Documents/Arduino мне пришлось создать новую папку с именем _libraries_ и поместить папку _Ulrasonic_, которую я скачал с virtuabotix, в эту недавно созданную папку _libraries_ (вам нужно сначала распаковать ее, если вы отключили автоматическую распаковку). После выхода из Arduino и перезапуска библиотека распозналась. Наконец, Serial Monitor потребовалось некоторое время, чтобы открыться из-за вводящего в заблуждение сообщения на форуме. Вы можете найти Serial Monitor в меню _Tools_ в приложении Arduino или использовать SHIFT-COMMAND-M. Его НЕТ на значке в окне скетча. **ПРАВИЛЬНО. ОКНО ЭСКИЗА ИМЕЕТ ЗНАЧОК ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО МОНИТОРА. ЭТО В ВЕРХНЕМ ЛЕВОМ ОТ ОКНА - КАК МАГНИТНОЕ СТЕКЛО. Теперь он отлично работает. Я взял некоторый код из файла примера и смешал его со своим кодом, и я могу обнаруживать объекты в пределах X дюймов от детектора. Миссия *Defend-Porch-Peeing-Cat* в самом разгаре. ПРОДОЛЖЕНИЕ: Я установил датчики с помощью горячего клея, и они не очень хорошо работают. Проблема может заключаться в длине кабеля, который я использую между Arduino и датчиками (около 2 метров), или в плохом контактном соединении (изготовить 4-контактные 0,1-дюймовые разъемы Molex было непросто _вставьте проклятие здесь_). Я приклеил или намочил датчики, заказал еще два датчика расстояния и проверю их на моих разъемах, чтобы увидеть, не вызывает ли горячий клей или разъем / проводка какие-либо проблемы.