Отзыв о Stainless Raspberry Chassis Platform by KOOKYE от Mike Groover

Большой. Никаких проблем с препятствиями. Много энергии. Я был обеспокоен, читая некоторые другие обзоры, но я думаю, что, возможно, у них просто были проблемы с их наброском. У меня есть pi, arduino, 4 пользовательских сервопривода, сенсорный ЖК-экран, l298n, камера ночного видения PTZ, модуль hc05-bt и макет. Полная свобода передвижения с Arduino, hc05 и приложением Bluetooth. У меня есть двигатели с энкодером постоянного тока, которые работают от 12 В, используя только красный и черный провода, и контроллер двигателя за 7 1298 долларов США с довольно маленькой литиевой батареей Dewalt Max. Он снижается до 5 В для сервоприводов Arduino и Arm, а также через тот же l298n. На одном заряде работает более 20 минут. Pi запускает камеру/запись и некоторые другие функции и выключает собственную шляпу/питание 3,3 В. В целом, он довольно тяжелый и все еще имеет силу. Двигатели работают со скоростью цифровой записи 225 для полной скорости вперед и назад. Влево/вправо вращает с одинаковой скоростью в обратном направлении только один двигатель. Вперед и Вращение Я просто изменил скорость двигателя на 180. Таким образом, скорость вперед слева составляет 180 скоростей для левого двигателя и 225 для правого двигателя на эскизе. Посмотрите мои видео. Очень доволен этим. Хотелось бы, чтобы треки были мягче. Жесткий пластик скользит по гладким поверхностям. На траки надеваю большие резинки, очень помогает