Отзыв о Geekworm Плата полной функциональности для моторов HAT для Raspberry Pi 4B/3B+/3B - Расширительная плата для роботов для Raspberry Pi 4 Molde B, 3B+/3B/2B/B+ (Шаговый/Моторный/Сервопривод/ИК-дистанционное управление) от Joy Janes

один и тот же встроенный чип, они должны иметь одинаковую базовую частоту обновления. Большинство коммерческих сервоприводов предназначены для работы на частоте 50 Гц и не будут работать, если вы увеличите частоту. Многие двигатели постоянного тока глохнут на низких скоростях с рабочим циклом 50 Гц при небольших нагрузках. Частота. Обычно они требуют 300 Гц или предпочтительно выше. Таким образом, вы не можете использовать эту плату как для сервопривода, так и для управления скоростью двигателя, поэтому я купил эту плату, поскольку она рекламировала оба. Мне пришлось установить отдельный сервоконтроллер HAT на свой Pi и просто использовать эту плату для управления двигателем. . Отсюда и средний рейтинг этого продукта. В качестве альтернативы, если вам нужно управлять только несколькими сервоприводами, вы можете настроить некоторые из них для работы непосредственно от шины GPIO Pi, если вы питаете их от отдельного источника питания. Если вы покупаете этот продукт в качестве решения для сервоприводов и двигателей, забудьте об этом. Обратите внимание, что предоставленная библиотека Raspi-MotorHat Python (которая, по-видимому, используется из кода Adafruit Raspi-MotorHat) не работает напрямую с Python 3. Вам необходимо перенести код на Python 3. По сути, это просто исправление для print(). заявления.