Отзыв о 20-ти элементный ИК Инфракрасный модуль избегания препятствий + Arduino Смарт-Автомобильный робот с Raspberry Pi 3-совместимый Рефлексивный Фотоэлектрический датчик от Joseph Mathis

Я купил их для урока робототехники для своих учеников. В итоге мы использовали немного другую версию этих датчиков, где ИК-излучатель и приемник находятся в общем пластиковом корпусе (и имеют аналоговый выход). Они предлагают хорошее соотношение цены и качества, но нужно немного поработать, чтобы получить от них максимальную отдачу. Передатчик и приемник являются дискретными, поэтому их согласование друг с другом может повлиять на реакцию и производительность. Поэтому установите устройство, а затем осторожно согните провода на передатчике и приемнике, чтобы они были направлены туда, куда вы хотите. В нашем случае мы запустили обнаружение черных линий, и они лучше всего работали под небольшим углом к вертикали. Поэтому перемещайте их, чтобы увидеть, что лучше всего подходит для вашего варианта использования. Нет ничего плохого в добавлении фотоэлемента между передатчиком и приемником. Ни один из них не заключен в небольшую трубку для защиты от паразитных источников ИК-излучения. Наконец, потенциометр необходимо регулировать в зависимости от варианта использования — расстояния, отражательной способности цели и т. д. Встроенный светодиодный индикатор состояния великолепен — он позволяет регулировать только при подаче питания (программное обеспечение не требуется). Цифровой выход имеет активный низкий уровень (зеленый светодиод горит). Остерегайтесь электростатического разряда (ЭСР) — мы уничтожили некоторые компараторы LM393 (маленький черный чип) и ИК-приемники статическим электричеством. В целом они дешевы и эффективны; хорош для простых проектов.