Отзыв о HiLetgo H мост Шаговый контроллер Arduino: точное управление для плавного шагового движения от Will Murphy

Вот своего рода техническое описание своими руками: http://me.web2.ncut.edu.tw/ezfiles/39/1039/img/617/L9110_2_CHANNEL_MOTOR_DRIVER .pdfДля получения дополнительной информации выполните поиск драйверов двигателей l9110. Я дал им 10k PWM, и они взяли их, но когда я вышел оттуда, стало очень жарко. Я пытался избежать проблем со звуком и лучше держать частоту выше 20 кГц, но это не сработало. Вот еще немного об этом: 800 мА постоянного тока. Эти ИС имеют встроенные выходные фиксирующие диоды. Каждый HG7881 (L9110) может управлять двигателем постоянного тока через два цифровых управляющих входа. Один вход используется для выбора направления вращения двигателя, а другой — для управления скоростью двигателя. Управление скоростью осуществляется с помощью широтно-импульсной модуляции ШИМ. У автомобилистов обычно есть так называемая таблица истинности, которая определяет влияние их входных данных. Таблица истинности для одного чипа HG7881 (L9110) выглядит следующим образом: HG7881 (L9110) Таблица истинности Вход PinIA IB OA IB ОписаниеL LLL OffH LHL ForwardL HLH ReverseH HHH Off установлен и подключен. Вы можете изменить направление вращения двигателя в любое время, поменяв местами проводку. Двухканальный модуль драйвера двигателя HG7881 (L9110) использует две ИС драйвера двигателя. Каждая микросхема драйвера предназначена для управления двигателем. Таким образом, если у вас их два, этот модуль может управлять двумя двигателями независимо друг от друга. Каждый моторный канал использует ту же таблицу истинности, что и выше. Каждый набор винтовых клемм используется для подключения двигателя. См. таблицу ниже для подключения штырькового разъема. HG7881 (L9110) Модуль драйвера двигателя Описание контактов двухканального разъемаB-IA Вход двигателя B A (IA)B-IB Вход двигателя B B (IB)GND Земля VCC Рабочее напряжение 2,5–12 ВА-IA Вход двигателя AA (IA)A-IB Двигатель A Вход B (IB) Рекомендуется использовать вход 1A для управления скоростью каждого двигателя и вход 1B для управления направлением.