Отзыв о 🔌 MakerFocus Arduino CAN-Bus Shield: Улучшенная совместимость и производительность от Dino Burks

Я купил это, чтобы использовать с клоном Arduino на основе ESP32. Многие проблемы, которые у меня были, являются результатом этого выбора, поэтому я не могу винить эту плату. Однако отсутствие документации затрудняет устранение неполадок. Например, было бы неплохо узнать, что CS привязан к пину 10. Код примера у меня не заработал (хотя справедливости ради я использовал ту же библиотеку из другого источника — Seeedstudio — так что могло быть и по-другому), и это потребовалась целая вечность, чтобы понять, что заголовок ICSP *требуется*. Другие платы подключают SCK, MISO и MOSI к контактам 13, 12 и 11. Эта плата этого не делает. Еще больше усложняет ситуацию то, что на платах ESP32 нет разъема ICSP, который есть на Uno, поэтому изначально я не использовал разъем на этой плате. После пайки разъема на место и установки перемычек между разъемом ICSP и контактами SPI на Arduino эта плата, похоже, отлично работает с Uno. Я еще не подключил его к CAN-шине. Еще одно замечание: плата ESP32 не работает без переключателя уровня, это мой следующий шаг.