Отзыв о Geekworm Плата полной функциональности для моторов HAT для Raspberry Pi 4B/3B+/3B - Расширительная плата для роботов для Raspberry Pi 4 Molde B, 3B+/3B/2B/B+ (Шаговый/Моторный/Сервопривод/ИК-дистанционное управление) от Ian Welch

Я купил два таких устройства для использования с микроконтроллером Raspberry 4B 8GB RAM. Несмотря на то, что они независимы друг от друга, эти два устройства работали так, как предполагалось. Когда я попытался каскадировать их по I2C, я обнаружил, что связь с каждым из них нарушена. Использование широковещательного адреса 0x70 сделало бы свою работу, но мне нужно было изолировать их вызовы I2C. Часы i2cdetect, отслеживающие 0x6E и 0x6D (адреса двух плат), регулярно сообщали о его наличии. Pi также время от времени жаловался, что отсутствует та или иная плата. Я купил третью плату, потому что светодиод питания одного из двух устройств не загорелся, что вызвало у меня подозрения в ее целостности. Третья плата показала те же проблемы с I2C, несмотря на изменения скорости передачи данных Pi в другой попытке. Драйвер двигателя заменен на два драйвера двигателя от разных производителей, но один из них был выбран в качестве опции сервопривода (и дополнительного двигателя). Если 4 возможных сервопривода управляются вместе, дрожание сервопривода будет происходить, несмотря на рабочую частоту. Питание не является проблемой, так как я использую две батареи постоянного тока 6,5 В параллельно. Поэтому шум переменного тока отсутствует, и поведение одинаково независимо от того, используются обе или одна батарея. Сервоприводы не дешевые. В целом продукт работает так же, как и отдельные платы. Но я сомневаюсь в его сложной мультишляпной адресации.