7+ делает все самостоятельно: стоит карту помещения, после построения которой, не сбиваясь с нее, убирается в квартире, опорожняет весь мусор из мусоросборника в контейнер на базе, на подзарядку возвращается тоже сам. В целом, все, что от меня требуется это настроить график уборки через приложение и периодически менять контейнер на базе.