Отзыв о 🌐 Высокочувствительный GPS-модуль NEO-6M для Arduino GPS, Drone Microcontroller, GPS Receiver, совместимый с STM32, Arduino UNO R3, с антенной; Навигационное спутниковое позиционирование от Issac Smart

Я купил этот модуль приемника GPS, чтобы использовать его в качестве эталона времени в моих цифровых часах. Он отлично ловит спутник, пока я нахожусь в своем доме. Никаких настроек самого модуля GPS менять не пришлось. Я подключил его к контроллеру NodeMCU esp8266, и он работал, как и ожидалось, с GPS-сервером NTP из прошивки Tasmota. Tasmota не использует сигнал PPS (пульс в секунду), доступный от этого модуля, поэтому эта конфигурация не является NTP-сервером высокой точности. Но это не из-за модуля GPS. Это результат взаимодействия Tasmota с модулем GPS. Я подключил его к Raspberry Pi 3B+ и Zero W. Он работал с обоими и достигал наносекундной точности при использовании сигнала PPS. Pi 3B+ был более точным. Я полагаю, это потому, что он имеет четырехъядерный процессор и может полностью выделить один процессор для мониторинга сигнала PPS. Я проверял точность только на самих Писах. Я не проверял, насколько точны клиенты NTP, подключающиеся к NTP-серверу Pi. Я использовал GPSd и Chrony в Linux для взаимодействия с модулем GPS. Chrony — это сервер NTP, который может напрямую обращаться к набору модулей GPS PPS через устройство /dev/pps0, предоставляемое ядром Linux. Это только обеспечивает импульс, который отмечает начало секунды, но не указывает время суток. Вам нужен дополнительный источник времени, чтобы получить дату и время календаря. Демон GPSd передает дату и время календаря из последовательного порта модулей GPS в программное обеспечение Chrony NTP. Вы можете настроить GPSd для доступа к устройству /dev/pps0, но я не вижу в этом никаких преимуществ, поскольку Chrony может получить к нему прямой доступ. Добавление еще одного уровня программирования между pps и chrony кажется плохой идеей. Утилиты Linux, которые я нашел полезными, чтобы заставить модуль GPS общаться с Chrony и GPSd: ppswatch - убедитесь, что /dev/pps0 предоставляет информацию о частоте сердечных сокращений PPS - может быть предоставлена информация, предоставленная последовательным интерфейсом GPS. cgps — отображает информацию, предоставленную последовательным портом GPS. ntpshmmon — показывает, какие диапазоны SHM предоставляет GPSd. Эта информация используется при настройке Chrony.