Отзыв о Регулятор контроллера DROK с промышленным оптопарой от Fritz Wiest

Этот блок идеально подходит для моего приложения с парой двигателей постоянного тока 2-3 А и намного дороже, чем его стоимость. Мне нужны частые смены направления и большие переходные процессы, но плата остается холодной и не нуждается в радиаторе. Разъемы имеют винтовые клеммы и съемные защелки, которые превосходны. Документация выглядит хорошо на глянцевой бумаге, но требует некоторых пояснений. Вот несколько советов и тестовая установка Arduino: 1) Этот двойной H-мост может управлять двумя двигателями независимо. Разнообразный. 2) Каждый двигатель может работать вперед, назад, тормозом, полной скоростью вперед и полной скоростью назад. 3) Категории входов (вы предоставляете их) для платы: Используется для управления обоими двигателями. Прочтите инструкции по напряжению, току, пиковому току, предохранителям и т. д. b) Логика управления двигателем A c) Логика управления двигателем B d) Источник питания 5 В, который вы подаете на плату для ее очень слаботочной логической обработки и т. д. 4 ) Для вашего основного источника питания вам нужен надежный источник питания. Я использую зарядное устройство на 10 ампер. 5) На плату нужно подать 5В. На плате есть контакты 5 В (и заземление) для каждого двигателя, но вам нужно обеспечить 5 В и заземление только на одном наборе контактов. 6) Для каждого двигателя требуется три логических входа 5 В. Для двигателя №1 они обозначены IN1, IN2 и ENA1.7. На два контакта, обозначенных IN1 и IN2, подается ВЫСОКИЙ или НИЗКИЙ уровень питания от любых двух контактов GPIO (Arduino) для управления режимами двигателя, такими как вперед, назад и торможение. См. таблицу логики управления в руководстве. 8) ТРЕБУЕТСЯ выход с маркировкой ENA1! Выход ШИМ от Арудино. Они НЕ ДОЛЖНЫ подавать постоянное напряжение от чего-то вроде потенциометра или выхода ЦАП. 9) Вот базовая тестовая установка для Arduino UNO, если она вам нужна: подключите 5 В и землю к H-мосту, подключите основное питание, подключите двигатель(и), для этого теста вам нужен только двигатель A. Подключите Контакт 2 Ardunio -> контакт H-моста IN1. Соедините контакт Ardunio 3 -> контакт моста ENA H. ; pinMode(3, ВЫХОД); pinMode(4, ВЫХОД); } void loop() { digitalWrite(2, LOW); //forwarddigitalWrite(4, HIGH); //впереданалогЗапись(3, 178); // Контакт 3 — ШИМ, 178/255 = (приблизительно) 70% скорости. Максимум 255.delay(1500);digitalWrite(2, HIGH); //reversedigitalWrite(4, LOW); // обратная аналоговая запись(3, 76); // Контакт 3 — ШИМ, 76/255 = (приблизительно) 30% скорости. Максимум 255.delay(3000);} Надеюсь, это поможет вам начать работу.