В самом начале роботу нужно дать построить карту. Когда в приложении будет написано, что карта готова, тогда уже робот может полноценно пылесосить. Убирается он сам, можно даже уйти куда-то и оставить его в квартире одного. Не застрянет, не запутается. Когда закончит, сам найдет базу, очистит свой мусоросборник и встанет на зарядку.