Иногда тихо говорит. А иногда громко. Хотя я голос не регулировала. Видимо это зависит от его настроения. Меня не смущает. Кстати если фильтр засорился уже и вы его не почистили то он поедет на базу заряжаться. То есть не скажет : почистите фильтр, а тупо едет на базу. Когда я поеяла это, то просто чишу фильтр, потом пылесос надо выключить и снова включить - сбросить как бы ошибку. И снова он будет убирать. Я сама программу не смогда поставить на комп - MI HOME. Но мне помогла служба поддержки. Часа полтора он со мной по телефону говорил, объяснял.))) А вот еще : подача воды ни механически ни через приложение не регулируется. Ну вобщем то это не критично. И так нормально.