📡 Бенэвейк ТФ-Луна Лидар Модуль: Дальнобойный микроизмерительный датчик на одной точке для Arduino Pixhawk, с интерфейсом 5V UART IIC. Отзыв

Компактный и готовый к использованию. Я добавил +5В и последовательный поток сразу запустился. У них также есть программное обеспечение на их веб-сайте, которое упрощает подсчет очков.

Отличный датчик - очень точный и хорошо работает с платформой Arduino. Соберите широкий спектр лидаров. Обязательно получите обновление для обновления подключений i2c.

Я установил это на 2-х осевой сервопривод, а затем подключил его к ПЛИС для сканирования. FPGA отправляет углы XY вместе с пакетами LIDAR на мой компьютер, где я обрабатываю их на C++ и показываю с помощью Jet-кодирования. Полный веселья

Я сделал много проектов с модулями Arduino и хорошо знаком с протоколом I2C. Этот модуль TF Luna не работает с I2C. Хотя есть способ сделать это, ни одна документация, которую я смог найти, говорит, что это просто последовательный протокол, использующий TX, RX с программным последовательным интерфейсом. Это не сработает для проекта, который я имею в виду. И да, линии SDA и SDL имеют подтяжки 4,7K, если вам интересно.

Что не нравится? Как бы то ни было, это потрясающе (особенно если учесть, что нечто подобное стоило того всего несколько лет назад). Он маленький, легко подключается и хорошо работает. Дает довольно точное измерение. Как и в случае с большинством этих компонентов, код, который вы используете, — это все. Если вы потратите время на его правильную настройку, он вернет данные, которые можно использовать для волшебных вещей. Второй модуль приобретается для взлома лидара 3D-сканирования для создания…