Плюсы
- Простая установка (драйвер не требуется)
- Высокая скорость запуска
- Хорошие навигационные характеристики в пределах небольших областей, таких как близкие местоположения/геометрия, где традиционные путевые точки становятся менее точными из-за неточности, вызванной низкой точностью углового вращения между двумя последовательными циклами обновления положения; iDRAC3 обеспечивает более частые обновления, чем стандартные платформы IMU, обеспечивая более высокую точность позиционирования.
Минусы
- Так-так