Отзыв о 🤖 Комплект умной робототехники с Raspberry Pi 3B/3B+/4B: беспроводное управление по WiFi/Bluetooth, реальное время изображения/видео, планирование траектории и управление через приложение. от Victor Jack

Я хотел бы использовать этот обзор, чтобы оставить несколько полезных советов для тех, кто рассматривает возможность покупки продукта. Во-первых, обратите внимание, что инструкции по сборке, прилагаемые к роботу, по сути являются ссылкой на видео на YouTube, где женщина собирает робота от начала до конца. Есть несколько субтитров, чтобы помочь вам понять, что происходит. Сборка занимает около 28 минут, но у меня ушло около 4 часов. Не плохо, учитывая, что это был мой первый раз. Когда вы закончите, вы захотите загрузить приложение, чтобы использовать робота. Я использовал один для iOS, поэтому я не могу говорить о клиентах Android или Windows. Честно говоря, приложение могло бы немного поработать. У него есть 5-секундная реклама при запуске, которая раздражает (я могу написать свою собственную, когда у меня будет время). Но если все пойдет хорошо, подключитесь к точке доступа Wi-Fi робота, запустите приложение и сможете подключиться и сказать ему двигаться с помощью джойстика. Если вы чудесным образом не подключили каждый двигатель к правильному разъему, вы можете обнаружить, что вперед идет правильно, назад идет вперед и т. д. Вам нужно будет откалибровать их, настроив командные строки в приложении. Это шестнадцатеричные строки, например FF000100FF. Меняйте числа 1, 2, 3 и 4, пока они не совпадут с тем, как вы их соединили. Покопайтесь, и вы обнаружите, что видеотрансляция довольно крутая, но камера может иметь все правильные углы. Убедитесь, что компоненты сервопривода выровнены вправо, чтобы камера могла свободно перемещаться влево и вправо (90 градусов). Кроме того, он может не полностью наклоняться вперед. Не бойся! Сама камера установлена на поворотном основании, которое можно регулировать вручную независимо от сервоприводов. В какой-то момент ваших приключений вы можете даже написать код Python для управления своим роботом. Вам нужно подключиться к Raspberry Pi по SSH, используя pi@192.168.1.1 (при условии, что ваш ноутбук подключен к точке доступа Wi-Fi робота). Кроме того, вы можете подключить кабель HDMI и клавиатуру к Raspberry Pi и вручную войти в установленный рабочий стол Ubuntu. Обратите внимание, что я изменил язык и локаль на английский. Я также сбросил здесь пароли "root" и "pi", поэтому не могу быть уверен, что это были оригиналы. В руководстве по эксплуатации было одно, но я не знаю, правильное ли оно. В любом случае, на этом этапе вы найдете пункты меню "Следовать за линией" и "Обходить препятствия", а также скрипты Python. Для этого вам понадобятся дополнительные датчики: (1) https://www.amazon.com/gp/product/B078TZRGXF/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01__o00_s00?ie=UTF8&psc=1 (2) https://www.amazon.com/gp/ product /B07B94C7KT/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01__o00_s01?ie=UTF8&psc=1(3) https://www.amazon.com/gp/product/B07GD2BWPY/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o00__o00_s00?ie=UTF8&psc=1IRem) (1) Вы должны следовать за черным линии на светлых поверхностях. Когда он прибудет, ввинтите его в передние отверстия и подключите к контактам IR_L и IR_R ленточными кабелями. Вам нужно отрегулировать винт на каждом из них в соответствии с расстоянием, которое ИК-датчик хочет измерить. Поворачивайте винт до тех пор, пока красный свет не перестанет обнаруживать темноту на вашем полу. Пункт (2) — это ультразвуковые датчики, из которых вам нужен только один. Однако вам потребуются провода из точки (3), чтобы правильно прикрепить его к контактам 17/4. Сам датчик может быть установлен на той же детали, что и камера. В целом цена этого робота идеально подходит для моих нужд. Я могу управлять им с помощью своего телефона, я могу видеть то, что он видит, и я могу написать код Python, чтобы управлять им самостоятельно, если захочу. Очень крутая игрушка по цене и в целом я доволен сделанным выбором и опытом обучения. Продавец тоже очень отзывчивый.